明朝末年，荷兰入侵者占领我领土台湾，又值清兵大举进犯，内忧外患之时，郑森受命于南明隆武帝，接受赐名“成侍立在门外的侍卫被霞光映衬着，也仿佛是仙兵仙将。一辆疾速飞来的银灰色飞车在大门外的广场上突然悬空停住，车门唰地一声滑开，一个黑衣黑裤黑皮鞋，内里却穿着白色衬衣的高大男子从车里跳了出来，稳稳地落在广场上。功”，担负起收复台湾的重任，其父闽粤总兵郑芝龙为利益驱动投降了清军，终被清军所杀，其母也在战乱之中惨死。而郑成功作为明朝“一代孤臣”，面对国耻家仇，最终慷慨大义地选择了收复台湾为其毕生奋斗目标。在为这一民族信仰和理想而征战的艰难过程中，他的义妹薛良、妻子董氏成为他的得力助手，两位敬慕他的女人甚至争相冒死去台湾寻找内应何斌，找到进攻的海上路线图。最终，薛良用生命换来了郑成功从鹿儿岛进兵的机会。郑成功也终于在浴血奋战后收复了台湾，完成了十几年的夙愿。经历了众多的生离死别，郑成功从反清复明的“一代孤臣”成为收复台湾的民族英雄。
